Isingeniso: Emkhakheni wobunjiniyela kagesi, ochwepheshe bavame ukubhekana nemishini kagesi ekhethekile. Enye yezinto ezinjalo ebalulekile inzwa yamanje. Le ndatshana ihlose ukuhlinzeka ngochwepheshe kagesi ngolwazi olusebenzayo ezinzwa zamanje, kufaka phakathi imisebenzi yabo, izinhlobo, nezinhlelo zokusebenza. 1. Ukuqonda Ama-sensors Wamanje: Izinzwa zamanje ziyizinto ezisetshenziselwa ukukala nokulingana